Materialien zur "Mathematik - Lineare Algebra"
Zielgruppe: Technische Assistenten / Uni: Erstsemester
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Texte, Aufgaben mit
Lösungen
PF
= Parameterform, NF = Normalenform, KG = Koordinatengleichung
Vektoren |
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Grundlegende Definitionen |
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Was sind Vektoren?
Geometrische Darstellung. |
Lineare Abhängigkeit |
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Definition. Erkennen. Lineare Hülle |
Beispiel 4 Vektoren in R3 |
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Bezug auf linear abhängige Vektoren |
Basissystem für Vektoren |
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Definition. Vorteil der Standardbasis |
Basiswechsel |
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Was ist zu beachten? |
Basiswechsel - Matrizen |
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Durchführung der Transformation mit Matrizen |
Rechenregeln |
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Übersicht (ohne Beweise) |
Zusatzinformationen |
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Determinanten |
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Definition, Berechnung. R3: Entwicklung, Sarrus-Schema |
Lineare Gleichungssysteme |
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Erzeugen der Stufen-Dreiecksform |
Matrizen |
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Wichtigste Regeln |
Lineares Gleichungssystem - Vertiefung |
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Fall n = 2. Matrixformalismus. Lineare Abhängigkeit |
Lineares Gleichungssystem - Fall n = 3 |
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Rang. Geometrische mögliche Situationen |
Kern und Bild einer Matrix |
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Erklärung, Beispiele |
Gerade und Ebene |
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Gerade und Ebene in der Parameterform |
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Beispiele zu G01 |
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Normale |
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Gerade und Ebene in NF |
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Umformungen PF / NF |
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Umformungen KG / PF,NF |
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Vergleich der Formen (kurze Übersicht) |
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Lagebeziehungen (g = Gerade, E = Ebene) |
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Punktprobe - R2, R3 - alle möglichen Formen |
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g/g - Allgemeines, PF/PF - R2 |
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g/g - PF/NF - R3 |
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g/g - NF/NF; NF/PF; NF/KG - R2 |
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g/g - KG/KG; KG/PF - R2 |
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g/E - E in PF |
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g/E - E in NF |
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g/E - E als KG |
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E/E - PF/PF |
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E/E - NF/NF |
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E/E - KG/KG und gemischte Formen |
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Schnittwinkel |
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Abstand |
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Übersicht |
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Hesse Normalenform |
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Lotfußpunktverfahren - Allgemein |
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Lotfußpunktverfahren - Punkt/Gerade - R2 |
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Lotfußpunktverfahren - Punkt/Gerade - R3 |
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Lotfußpunktverfahren - Gerade/Gerade - R3 |
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Lotfußpunktverfahren - Verbleibende Möglichkeiten |
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Abstand Punkt/Gerade - R3 (Kreuzprodukt) |
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Abstand Punkt/Ebene |
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Abstand Gerade/Gerade (Kreuzprodukt) |
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Weitere Übungen |
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Gerade |
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Vektoren allgemein. Spiegelpunkt |
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Vektoren allgemein. Ebene |
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Gerade, Ebene, Spurpunkt, Spurgerade |